Para realizar alguna de las rutas turísticas y disfrutar del patrimonio artístico de Herencia recomendamos aparcar el coche y ir disfrutando de un paseo, las distancias son muy asumibles andando. Si por el contrario el objetivo es disfrutar de una jornada en la naturaleza recomendamos aparcar en el paraje de «Los Pozos del Agua», a este paraje se llega por un camino asfaltado desde la ermita de San Antón, en la salida de la localidad hacia Villarta y Cinco Casas. Desde Los Pozos del Agua se tiene acceso a distintos caminos públicos que transcurren entre la Sierra del Navajo y la Sierra de la Sevillana para poder realizar una caminata en un entorno natural inigualable.

Si por el contrario el visitante desea ver los molinos de viento, es recomendable aparcar en el parking público de la residencia de mayores Nuestra Señora de la Merced, ubicado en la salida a la vecina localidad de Alcázar de San Juan. Desde allí es posible visitar los molinos de la Sierra de la Horca con un sendero que sube hasta la cresta y continuar si se desea a los ubicados en la Sierra de San Cristobal.