El Parque de la Serna es uno de los espacios naturales mas emblemáticos del municipio. La Serna era un lugar de cultivos y huertos propiedad del Prior de la Orden de San Juan. En los años 40 del pasado siglo se toma la decisión de reestructurar la fina y su repoblación forestal, así como su destino a Parque Municipal de forma definitiva en 1942. En este entorno se encuentra la Sala de Exposiciones Agustín Úbeda, antigua casa del jardinero renombrada para homenajear al pintor herenciano más ilustre. En el entorno además de poder encontrarse árboles centenarios existen varias obras escultóricas de interés.

Herencia se encuentra cercana a las últimas estribaciones de los Montes de Toledo por lo que su núcleo urbano se encuentra rodeado de sierras. Uno de los parajes más interesantes son el Paraje de la Pedriza, también conocido como «Los Pozos del Agua«, situado a 5 km. del casco urbano, es un lugar de celebración de romerías durante el mes de mayo, además de servir de entorno idóneo para el esparcimiento familiar. En este espacio se ubica el monumento de La Copa, el Aula de la Naturaleza y las ermitas de San Isidro y la Virgen de la Cabeza.